工业焊接机械手应用及益处：焊接作业包括点焊和弧焊，是运用工业机械手多的作业类型之一。工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备。采用机械手替代手工焊接作业是焊接制造业的开展趋向，是提商焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

机械手焊接作为现代制造技术开展的重要标志己被国内许多工厂所承受，并且越来越多的企业能够选择焊接机械手作为技术改造的计划。点焊对焊接工业机械手的请求不是很高。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求，这也是工业机械手最早只能用于点焊的缘由。

            点焊用工业机械手不只要有足够的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要精确，以减少移位的时间，进步工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线，多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦能够胜任此任务，故普遍用于各种复杂构造和容器的焊接。

             焊接机器人的分类：点焊机器人，弧焊机器人和激光焊接机器人。点焊机器人对所用的机器人的请求都比拟低。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动途径没有严厉技术请求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的缘由。点焊用机器人不只要有足够的负重才能，而且在点与点之间移位时速度要疾速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需求有的负载才能，取决于所用的焊钳款式。

              目前在升级为激光焊接机器人后能够实现对复杂工件的多方位焊接工作，激光焊接机器人在开始工作之前，需要对其进行编程工作，其中就需要设置焊枪摆动幅度、摆动类型、频率等，这样在焊接工作中焊枪可以根据参数设置进行工作。

　　2、自我保护功能：在焊接操作中，会由于人员误操作或者设备本体问题会会出现损害激光焊接机器人本体的情况，自我保护功能在遇到危险源的时候可以及时停止焊接操作，保护本体不受伤害。

　　3、焊接传感功能：配备焊接传感器，有起始点检测，焊缝跟踪传感功能，能够实时监测焊接过程中的焊接质量。

　　4、防撞功能：在焊接过程中会根据焊接编程进行焊接操作，不管是在施教还是操作过程中，难免会对工件产生碰撞，防碰撞功能可以避免激光焊接机器人的焊接接头不受损伤。

　　5、故障检测功能。激光焊接机器人虽然可以实现焊接过程自动化，但是安装、操作、示教、维护保养等都需要工人进行，在操作中经常会由于工人的误操作出现故障，激光焊接机器人会根据故障源发生报警信号，操作人员进行检修。

　　6、焊接粘丝接触功能：焊接完成后，焊丝与焊枪头粘连在一起时，可以再次出光解除粘丝，不必手动剪断焊丝。

　　7、断弧再启功能：焊接出现断弧时，激光焊接机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接，无需重新人工补焊作业。