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低成本焊接机器人在机械制造加工中得到广泛应用

发布日期:2022-07-04 22:05:08   浏览量 :503
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 随着按揭机器人在机械制造领域的应用与发展,给传统的机械制造企业工艺升级带来了福音。焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业,也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下,焊接机器人是在通用工业机器人的基础上,安装上某种焊接工具之后,构建而成。在多种任务的前提下,一个机器人可以实现焊接在内的抓物、搬运、安装、卸料、焊接等多元化任务。机器人完全可以结合实际情况,按照特定的程序,自动更换机器人手腕上的工具,完成所需要的特定任务。因此,探究焊接机器人在机械制造领域当中的应用,占据了不可磨灭的重要地位。

       焊接机器人不仅应用于汽车制造业,也呈现到了造船业、轨道交通行业、压力容器行业、工程机械行业、航空航天行业、农业机械行业等。从焊接的角度进行思考,在焊接加工的过程中,一般情况下,要求焊工具备熟练的操作技能,丰富的实践经验,稳定的焊接水平。

         从另外一个层次上看,焊接是一个劳动条件差,灰尘较多,热辐射较大,危险性较强的职业。这个时候,就需要使用焊接机器人,来代替这些手工焊接的方式。使用此种方式,不仅可以降低焊工的劳动强度,还可以在标准化的进程中,保证焊接的质量与效率。但是,焊接与其它的工业加工不尽相同,例如:电弧焊的过程中,焊工局部加热融化或者冷却的时候,会出现变形的情况,变形以后,焊接轨迹也会出现变化.

         对于有经验的焊工,就会根据变化,进行适度的调整。但是,焊接机器人想要适应此种变化,就需要看到这种变化之后,对焊枪的位置进行适度的调节,完成实时性的焊接跟踪调查。另外,电弧焊在焊接的过程中,很容易发出强烈的光,出现较大的噪音,这样很可能就会引起焊丝短路。以上的情况,焊接机器人就可以适应此种恶劣的环境。

        从焊接机器人控制速度与精度上看,电弧传感器与激光跟踪器的开发,让焊接机器人在工业机械当中得到了良好的应用。焊接机器人就可以根据预设的轨迹进行实施。焊接机器人在汽车制造当中,对汽车的零部件进行电弧焊,展现了较强的柔性。可以使用编程的方式,构建出焊接短,形状复杂的产品。这些内容不仅适合汽车制造的主要特征,也可以结合实际情况,适应当今需求的变化。另外,焊接机器人还适用于其它的多种行业当中。从焊接的场合上看,如果形状太过于复杂,焊接机器人的焊枪就不能按照指定的方式进行构建。这个时候,就需要使用两种方式进行解决。一种是把焊接机器人本身的作业空间进行有效的扩展;另外一种是把工件移动或者转动位置,让工件上的焊接部位可以进入机器人的空间作业当中。

           机器人的操作机结构。这样就可以结合实际情况,使用有限元分析,模态分析,仿真设计分析的方式,探究材质的变化。例如:德国KUKA公司,就把机器人并联成为平信号四边形结构,然后延伸机器人的工作范围。这样的联机机构,就可以实现高精度的测量与加工,为数控技术一体化的实现奠定基础。

       机器人控制系统。需要在开放式或者是模块化的进程当中,提升系统的可靠性与可维修性。编程技术除了进一步提升在线编程的可操作性以外,还需要在离线编程的基础上,增强实用性。

      机器人传感技术的发展。需要在传统的基础上,提高装配与焊接机器人的激光传感或者视觉传感,力度传感的重要性。在视觉、声觉、触觉的基础上,提高机器人的智能性与适应性,从而提高了焊接机器人的自动跟踪能力与自动化生产能力。

      网络通信和远程监控功能。机器人控制器已经实现了网络化的连接。例如:核辐射、深水、有毒等环境下,也可以实现有效的焊接[4]。并且多机器人与操作者之间正在协调控制,在网络的氛围内,建立预先显示的重要作用。

      焊接机器人性能价格比的构建上,正在向着高速度、高精度、高可靠性、高操作性、高维修性等方向进行延伸。



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