如今的企业生产都在朝着机械化、工业化的方向发展，在焊接领域中，机器人焊接技术的广泛应用就是很好的证明！焊接机器人通过焊缝寻找系统，可以迅速对准需要焊接的每条焊缝，进行焊接操作。但是在作业过程中，干扰因素也很多，会影响到焊接的质量。如何确保焊接的精准度和效率，是机器人焊接车间都在思考的问题。

 1.焊接前进行机器人焊接轨迹的修正

由于焊接工件不可避免地存在一些位置和形状偏差，因此在焊接之前，使用示教器对机器人焊接轨迹进行修正是一道不可缺少的工序。

2.实时监测机器人焊接的工作效果

由于一些不确定性因素，机器人在焊接过程中的焊缝会产生某些缺陷，影响到工件的整体焊接质量。特别是在多层多道焊的打底焊时容易产生气孔和未熔合等缺陷。因此，在机器人焊接过程中通过无损探伤的方法进行实时监测也非常有必要！

 3.焊接设备的定期清理

焊接机器人与普通焊接设备一样，需要做定期清理维护，特别是枪嘴的清理，它对焊接机器人的焊接质量起着重要作用，如果枪嘴堵塞，极其容易产生气孔缺陷。

 4.焊接烟尘的实时治理

机器人焊接一样会产生焊接烟尘，这些烟尘如果不经处理，会弥漫车间的整个环境，对操作人员造成身体上的危害，也会污染机器人枪嘴等设备部位，影响焊接作业的正常进行，降低效率。